El primer texto en el que se describe el tacto como modalidad curativa es el Huang Di Nei Jing (Clásico de Medicina Interna del Emperador Amarillo). En él consta, junto a la acupuntura con agujas y el uso de dietas, hierbas y moxa, una explicación detallada de nuestra relación con los sistemas de elementos, tiempo, estaciones y clima, así como de los desequilibrios internos que ejercen una influencia en nuestro bienestar general. O lo que es lo mismo, el texto desarrolla el concepto de globalidad y las teorías fundamentales de la medicina tradicional china, la teoría del yin/yang y la de los cinco elementos o cinco movimientos.

Se cree que la acupresión nació en la India y fue luego extendida a China, Egipto y Asia por los monjes budistas. Existía también la peculiar creencia de que los combatientes que regresaban de la guerra con heridas de lanza o flecha se curarían poco a poco de otros malestares y enfermedades a medida que sus heridas sanaran, sin que la localización de la herida guardase ninguna relación con el órgano o parte del cuerpo afectado que se recuperaba.